يعتبر سلاح الصيانة الملكي من أقدم الأسلحة التي واكبت إنشاء القوات المسلحة الأردنية ومنذ عام 1921 ، حيث بدأ بعناصر قليلة قامت بإسناد الآليات والمعدات التي دخلت الخدمة، ونشأ وتطور هذا السلاح حتى وصل إلى ما وصل إليه اليوم، واهم المراحل التي مر بها تطور هذا السلاح هي:
- عام 1941 تم تشكيل سلاح الصيانة ومشاغل عمان ضمن تسمية قيادة الفن الأعلى.
- عام 1946 تأسست مستودعات سلاح الصيانة الملكي الرئيسية ومستودعات السيارات ومشاغل الأمير فيصل الرئيسية.
- عام 1950 تم تأسيس أول معهد تدريبي للسلاح بصفة رسمية وهي كلية الأمير الحسين بن عبد الله الفنية العسكرية.
- من عام 1921 وحتى عام 1941 اقتصر الإسناد على إلحاق مجموعة من العناصر الفنية مع الآليات والمعدات.
- عام 1984 أنشئت مشاغل الحسين الرئيسية ومشاغل المعدات الالكترونية، حيث اكتملت عناصر الإسناد الفني بتشكيل كافة الوحدات المساندة لكافة صنوف وأسلحة ومعدات القوات المسلحة العاملة، واستمر التطور ليشمل التقدم النوعي لملائمة ومواكبة كافة التحديثات والتطورات في كافة المجالات الفنية.
- .من عام 1921 وحتى عام 1941 اقتصر الإسناد على إلحاق مجموعة من العناصر الفنية مع الآليات والمعدات
- عام 1988 أنشئت مشاغل الأسلحة الشرقية المركزية لتقديم عناصر الإسناد الفني لهذا النوع من الآليات.
- عام 2007 تغير مسمى مديرية سلاح الصيانة الملكي إلى قيادة سلاح الصيانة الملكي.
- عام 2010 اصبحت المفرزة الفنية هي العنصر الاساسي للاسناد الفني الميداني وتم دمج اعمال مشاغل المعدات الهندسية ومشاعل المعدات الشرقية في مشاغل الحسين الرئيسية ومشاغل الامير فيصل الرئيسية.
