يعتبر سلاح الصيانة الملكي من أقدم الأسلحة الأردنية ومنذ عام 1921 حيث بدأ بعناصر قليلة قامت بإسناد الآليات والمعدات التي دخلت الخدمة ونشأ وتطور هذا السلاح حتى وصل الى ما وصل إليه اليوم، وأهم المراحل التي مر بها تطور السلاح:
1921 – 1941
كانت تسمى فئات التصليح
1941
إعادة التسمية لتصبح قيادة الفن الأعلى
1946
تم تشكيل:
مستودعات سلاح الصيانة الملكي الرئيسية
مستودعات السيارات
مشاغل الأمير فيصل الرئيسية
1950
تم تشكيل مدرسة الكهرباء والميكانيك (أول معهد تدريبي للسلاح)، حاليا كلية الأمير الحسين بن عبد الله الثاني الفنية العسكرية
1955
تم تشكيل مشاغل عمان المركزية
1956
تم تشكيل مشاغل الزرقاء المركزية
1984
تم تشكيل:
تشكيل مشاغل الحسين الرئيسية
تشكيل مشاغل المعدات الالكترونية
1987
إعادة الهيكلة:
السرايا الفنية لتصبح مشاغل ميدانية تساند ألوية
الحظائر الفنية لتصبح مفارز فنية تساند الكتائب
إنشاء مشاغل الأسلحة الشرقية
2008
تم إعادة الهيكلة فأصبحت كما يلي:
اعادة تسمية مديرية سلاح الصيانة الملكي لتصبح قيادة سلاح الصيانة الملكي
حل مشاغل الأسلحة الشرقية وتوزيع اختصاصاتها.
حل مشاغل المعدات الهندسية ونقل اختصاصها إلى مشاغل الزرقاء المركزية
حل المشاغل الفنية الميدانية ونقل صلاحياتها في التصليح إلى المفارز الفنية
2018
تم إعادة الهيكلة فأصبحت كما يلي:
اعادة تسمية قيادة سلاح الصيانة الملكي لتصبح مديرية سلاح الصيانة الملكي
اعادة تشكيل مشاغل المعدات الهندسية.
تشكيل المشغل المتوسط للمنطقة الشرقية.
2020
إعادة الهيكلة فأصبحت كما يلي:
تشكيل مشغل مدينة سمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان التدريبية وربطه بقيادة مشاغل الزرقاء المركزية.
فصل صيانة آليات ومعدات لواء الملك حسين بن علي عن مشغل الحرس الملكي الخاص.
إعادة تسمية المشغل الالكتروني لمديرية امن الحدود ليصبح مركز إدامة منظومة أمن الحدود.
2022
حل المشغل المتوسط للمنطقة العسكرية الشرقية