يعتبر سلاح الصيانة الملكي أحد أقدم أسلحة الخدمات في القوات المسلحة الأردنية -الجيش العربي حيث تشكلت نواته في العام ١٩٢١ بعناصر قليله تقوم بإسناد الآليات والمعدات التي دخلت الخدمة ونشأ وتطور هذا السلاح ومن أهم المراحل التي مر بها تطور السلاح:

1921 – 1941

·        فئات التصليح

1941

·         إعادة التسمية لتصبح قيادة الفن الأعلى

1946

·        مستودعات سلاح الصيانة الملكي الرئيسية

·        مستودعات السيارات

·        مشاغل الأمير فيصل الرئيسية

1950

·        مدرسة الكهرباء والميكانيك (أول معهد تدريبي للسلاح)، حاليا كلية الأمير الحسين بن عبد الله الثاني الفنية العسكرية

1955

·        مشاغل عمان المركزية

1956

·        مشاغل الزرقاء المركزية

1984

·        مشاغل الحسين الرئيسية

·        مشاغل المعدات الالكترونية

1987

إعادة الهيكلة:

·        مشاغل الأسلحة الشرقية

·        الحظائر الفنية لتصبح مفارز فنية تساند الكتائب

·        السرايا الفنية لتصبح مشاغل ميدانية تساند ألوية

2008

إعادة الهيكلة:

·        إعادة تسمية مديرية سلاح الصيانة الملكي لتصبح قيادة سلاح الصيانة الملكي

·        حل مشاغل المعدات الهندسية ونقل اختصاصها إلى مشاغل الزرقاء المركزية

·        حل مشاغل الأسلحة الشرقية وتوزيع اختصاصاتها

·        حل مشاغل الألوية وتعديل واجباتها لترتبط عضويا بالألوية ويصبح التصليح بالمفارز الفنية

2018

إعادة الهيكلة:

·        إعادة تسمية قيادة سلاح الصيانة الملكي لتصبح مديرية سلاح الصيانة الملكي

·        المشغل المتوسط للمنطقة الشرقية.

·        إعادة تشكيل مشاغل المعدات الهندسية.

2020

إعادة الهيكلة:

·        تشكيل مشغل مدينة سمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان التدريبية وربطه بقيادة مشاغل الزرقاء المركزية.

·        فصل صيانة آليات ومعدات لواء الملك حسين بن علي عن مشغل الحرس الملكي الخاص

·        إعادة تسمية المشغل الالكتروني لمديرية امن الحدود ليصبح مركز إدامة منظومة أمن الحدود

2022

·        حل المشغل المتوسط للمنطقة العسكرية الشرقية