يعتبر سلاح الصيانة الملكي أحد أقدم أسلحة الخدمات في القوات المسلحة الأردنية -الجيش العربي حيث تشكلت نواته في العام ١٩٢١ بعناصر قليله تقوم بإسناد الآليات والمعدات التي دخلت الخدمة ونشأ وتطور هذا السلاح ومن أهم المراحل التي مر بها تطور السلاح:

1921 – 1941	فئات التصليح
1941	إعادة التسمية لتصبح قيادة الفن الأعلى
1946	مستودعات سلاح الصيانة الملكي الرئيسية
	مستودعات السيارات
	مشاغل الأمير فيصل الرئيسية
1950	مدرسة الكهرباء والميكانيك (أول معهد تدريبي للسلاح)، حاليا كلية الأمير الحسين بن عبد الله الثاني الفنية العسكرية
1955	مشاغل عمان المركزية
1956	مشاغل الزرقاء المركزية
1984	مشاغل الحسين الرئيسية
	مشاغل المعدات الالكترونية
1987	إعادة الهيكلة:
	مشاغل الأسلحة الشرقية
	الحظائر الفنية لتصبح مفارز فنية تساند الكتائب
	السرايا الفنية لتصبح مشاغل ميدانية تساند ألوية
2008	إعادة الهيكلة:
	إعادة تسمية مديرية سلاح الصيانة الملكي لتصبح قيادة سلاح الصيانة الملكي
	حل مشاغل المعدات الهندسية ونقل اختصاصها إلى مشاغل الزرقاء المركزية
	حل مشاغل الأسلحة الشرقية وتوزيع اختصاصاتها
	حل مشاغل الألوية وتعديل واجباتها لترتبط عضويا بالألوية ويصبح التصليح بالمفارز الفنية
2018	إعادة الهيكلة:
	إعادة تسمية قيادة سلاح الصيانة الملكي لتصبح مديرية سلاح الصيانة الملكي
	المشغل المتوسط للمنطقة الشرقية.
	إعادة تشكيل مشاغل المعدات الهندسية.
2020	إعادة الهيكلة:
	تشكيل مشغل مدينة سمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان التدريبية وربطه بقيادة مشاغل الزرقاء المركزية.
	فصل صيانة آليات ومعدات لواء الملك حسين بن علي عن مشغل الحرس الملكي الخاص
	إعادة تسمية المشغل الالكتروني لمديرية امن الحدود ليصبح مركز إدامة منظومة أمن الحدود
2022	حل المشغل المتوسط للمنطقة العسكرية الشرقية